伺服電動(dòng)缸在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的運(yùn)動(dòng)控制中扮演了一個(gè)十分重要的角色。隨著應(yīng)用場合的不同，對伺服電動(dòng)缸的控制性能要求也不盡相同。因而，在實(shí)際應(yīng)用中，伺服電動(dòng)缸有各種不同的控制形式。從被控制量來說，這些控制形式主要有：轉(zhuǎn)矩控制／電流控制；速度控制；位置控制。

1．轉(zhuǎn)矩控制/電流控制

有些負(fù)載，例如螺栓擰緊機(jī)構(gòu)，只需要伺服電動(dòng)缸提供必要的緊固力，并根據(jù)需要緊固力的大小來決定伺服電動(dòng)缸的轉(zhuǎn)矩控閉和轉(zhuǎn)矩限制，而對伺服電動(dòng)缸的速度和位置是沒有要求的。在這種應(yīng)用場合，就應(yīng)該采用轉(zhuǎn)矩控制形式。又由于在伺服系統(tǒng)中，電動(dòng)缸的永磁轉(zhuǎn)子強(qiáng)極位置通過位置傳感器測量出來，并以此信號(hào)作為電流控制的依據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)磁場和電流兩者的正交控制。在這種情況下，伺服電動(dòng)缸所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，故轉(zhuǎn)矩控制實(shí)際上也就是電流控制。

2．速度控制

在速度控制形式中，是要求對伺服電動(dòng)缸在各種運(yùn)行狀態(tài)下的速度加以控制，以滿足負(fù)載的工作要求，這是應(yīng)用范圍很廣的一種控制形式。伺服電動(dòng)缸所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩只有比負(fù)載轉(zhuǎn)矩還大，才能使電動(dòng)缸及其負(fù)載實(shí)現(xiàn)加速。在Tf=0時(shí)，電動(dòng)缸的電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩之差，即為動(dòng)態(tài)加速轉(zhuǎn)矩。

3. 位置控制

伺服電動(dòng)缸位置控制系統(tǒng)，從定位要求來看，最好將位置傳感器直接安裝在要定位的機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)所謂全閉環(huán)控制。但在實(shí)際上，能夠在被拖動(dòng)的機(jī)械上或在與被拖動(dòng)機(jī)械作相對運(yùn)動(dòng)的機(jī)械上直接安裝傳感器的情況太少，這是由于不便于安裝，而且也特別擔(dān)心被拖動(dòng)機(jī)械的振動(dòng)和變形而對位置控制系統(tǒng)產(chǎn)生不利的影響。基于上述情況，一般在實(shí)際應(yīng)用中多采用半閉環(huán)控制方式，將位置傳感器安裝在伺服電動(dòng)缸非負(fù)載側(cè)的一個(gè)軸端上。通過測量伺服電動(dòng)缸軸的轉(zhuǎn)角，來間接測量被拖動(dòng)機(jī)械的實(shí)際位移，從而實(shí)現(xiàn)位置伺服控制。目前，應(yīng)用較普遍的位置傳感器有各類編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等。掌握伺服電動(dòng)缸的控制形式，也可以幫我們了解螺旋升降機(jī)等的原理和使用。